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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶用絲襪自慰前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生情趣睡衣批發物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋情趣睡衣開運果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。
父母最關心的,除了寶寶身體健康以外,就是學習發展了,雖然孩子的專注力、學習力會隨著階段以及興趣而有所不同,但家長常忽略一個也會影響到學習力的關鍵因素,那就是「過敏」。一旦誘發過敏,寶寶的學習力是會被打折扣,這是因為過敏症狀如皮膚紅腫搔癢、鼻塞等,對寶寶學習時必要的專注力來說相當不利,若不想要過敏來搗亂,做好事前預防是很重要的。
桃園敏盛綜合醫院兒科主治醫師呂雯鈺表示,過敏是免疫系統出現過度反應,反映在不同器官系統上會出現不同的發炎症狀,在皮膚常見的過敏表現為異位性皮膚炎,此類病童皮膚屏障不佳,通常皮膚保濕功能差且伴隨搔癢;反映在呼吸道則有過敏性鼻炎及氣喘,過敏性鼻炎病人常有間歇鼻塞、流鼻水、打噴嚏等症狀,以上皮膚或呼吸道表現皆可能會讓寶寶睡眠品質不佳,症狀嚴重時其白天的學習及情緒穩定度也可能受影響。呂雯鈺醫師進一步表示,由於嬰幼兒的免疫系統尚在發展中,如果在這個階段受到過敏原的過度刺激,那過敏疾病可能就會伴隨寶寶到長大,因此,提早做好預防絕對是不二法門。
多數家長都會把直接「環境清潔」跟「預防過敏」畫上等號,其實只做對了一半,環境清潔固然重要,「慎選飲食」也是很重要的一個部分。呂雯鈺醫師指出,對新生寶寶來說,他們的主食是奶,奶中的蛋白質本身對腸胃道可能就是重要的誘發物。另外,新生寶寶的腸胃道尚未發展完全,更容易讓食物的分子通過腸壁造成過敏反應,因此原則上會建議家長以哺餵母乳優先。母乳是寶寶預防過敏的最佳處方,因為其蛋白分子最細緻,最適合寶寶吸收,且不容易誘發過敏反應,鼓勵媽媽除非特殊情況,不然皆可哺餵母乳。
乳夾
呂雯鈺醫師強調,若遇到母乳不足、不方便哺餵,寶寶一歲以後,建議可選擇用部分水解蛋白配方銜接,部分水解蛋白配方是將蛋白質結構剪斷成小分子,較能避免引起刺激,為寶寶的健康打底。
呂雯鈺醫師以自身經驗舉例,她自己的小孩小時候也是喝母奶為主,直到因為工作的緣故無法哺育,才轉而搭配部分水解蛋白配方。因此,再次呼籲家長,擁有健康的身體才能快樂成長,寶寶也才可以有良好的發展,呼籲家長透過環境清潔和慎選飲食做好過敏預防。
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